내가 진실로 진실로 너희에게 이르노니 한 알의 밀이 땅에 떨어져 죽지 아니하면 한 알 그대로 있고 죽으면 많은 열매를 맺느니라. (요한복음 12:24)

이 말씀을 주제 성구 삼아 1979년 10월에 장애인 전도, 봉사, 계몽 이 세가지를 목적으로 한국 밀알선교단이 설립되었으며 그 후 1993년에 충남지역의 장애인 선교를 위하여 충남밀알선교단이 설립되었습니다.

장애인에 대한 인식이 전무하던 시절 밀알은 복음의 사각지대에서 참 생명을 모르고 살아가던 장애인들과의 만남을 통해 예수그리스도의 복음을 전파하고 그리스도의 마음을 품고 봉사하며 각 교회와 사회에 장애인에 대한 인식개선을 위해 노력해 오고 있습니다.

충남밀알선교단은 장애인 선교를 위한 예배모임인 화요 정기 모임, 사랑의 캠프, 밀알장애인지원센터, 중증장애인 자립홈, 장애인 주간보호프로그램, 장애인 사회문화 체험, 월간 소식지 한 몸 발간, 이·미용 봉사 등의 사역을 감당하고 있습니다.